豐田一智的自動變速箱車型采用cvt變速箱，大部分日系車都會采用cvt變速箱。這種變速箱的生產成本相對較低。

cvt變速箱的內部結構相當特殊。變速箱內部有兩個錐形輪和一條鋼板鏈。cvt變速箱的鋼板鏈可以在錐輪上運動，使變速箱可以變速和扭轉。

Cvt變速箱可以在一定的固定速比范圍內實現無級變速，而且這種變速箱在換擋和扭轉過程中沒有任何回退。

Cvt變速箱還可以使發動機保持在合理的轉速范圍內，這樣可以提高汽車的燃油經濟性。

豐田一智是一款mpv車型，采用三款發動機，分別是1.6升自然吸氣發動機、1.8升自然吸氣發動機和2.0升自然吸氣發動機。

1.6升自然吸氣發動機的最大扭矩為122馬力和154牛米。

1.8升自然吸氣發動機的最大扭矩為140馬力和173牛米。

2.0升自然吸氣發動機的最大扭矩為146馬力和187牛米。

豐田一智的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用扭力梁式非獨立懸架，很多mpv的后懸架都采用扭力梁式懸架。使用扭力梁懸架可以擴展后排乘客艙空和行李廂空。