兩驅是指只有兩個車輪分配驅動力，四驅是指四個車輪全部分配驅動力。兩者最大的區別是:四驅車輛，四個車輪上的兩根軸是連在一起的，配備了驅動分配裝置，可以根據每個車輪與地面的摩擦力來控制每個車輪的驅動力，比如摩擦力小，就會給出比較小的驅動力，這樣就可以最大限度的利用發動機的驅動力，實現四輪平衡，大大增加穩定性。

由于奧迪A4L（查成交價|參配|優惠政策）兩驅版采用的是前輪驅動結構，在雪道行駛時比寶馬3系（查成交價|參配|優惠政策）和奔馳C級（查成交價|參配|優惠政策）的后輪驅動更容易駕駛。幾乎沒有控制不好的，后驅動只打滑，車輛不前進。此外，奧迪A4L的車頭和轉向合二為一，在雪道行駛時，操控性和動力合二為一，完美體現了前輪結構在雪道上的優勢。雙輪驅動是指汽車的前輪或后輪作為驅動輪，另外兩個車輪作為從動輪。其中，兩驅又可分為前置后驅(FR)、前置前置前驅(FF)、后置后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。四驅可以將發動機動力分配給四個車輪，可以大大提高車輛的操控性和通行能力。目前四驅一般分為全時四驅、非全時四驅和適時四驅。