汽車手剎失效的具體原因不僅僅是單一情況，手剎系統的一般結構是由制動盤、制動摩擦片、壓力裝置(彈簧或液壓泵)、壓力傳遞機構和操縱機構(機械手剎或電子手剎)組成。結構中任何部件的故障都可能導致制動器故障。

閘盤

制動盤與車輪硬連接，制動摩擦片擠壓制動盤實現車輛制動。施加相同的制動力時，制動盤與制動摩擦片的接觸面越大，制動力越強，反之，制動力越弱。制動盤的平面或凹凸不平的弧面會減少制動盤和制動襯片之間的接觸面積，從而降低制動力。解決方法是更換或修理制動盤。

制動襯面

制動襯片是提供摩擦的材料，并且是易損壞的材料。隨著磨損，制動襯片的厚度逐漸減小，其摩擦系數也逐漸降低。當施加相同的制動力時，由制動襯片提供的降低摩擦系數的制動力也會降低。解決辦法是更換制動摩擦片。

增壓裝置

不同的手剎系統有不同的壓力裝置結構。電子手剎壓力裝置為電機，機械手制動壓力裝置由駕駛員施加。壓力裝置的作用是給制動摩擦片提供壓力。如果壓力裝置不能提供足夠的壓力。手制動系統的制動效果會降低。解決方法是更換或修理電機。

壓力傳遞機制

壓力傳遞機構通常出現在機械手制動系統中，通常是鋼絲。手制動系統工作時，鋼絲處于繃緊狀態。長期使用后，鋼絲會產生機械疲勞。當手制動操縱機構處于相同位置時，疲勞鋼絲提供的張力會降低，張力降低的鋼絲會導致車輛制動力降低。解決辦法是更換剎車線。

傳動機構

手剎的操作機構通常是指機械手制動器的手柄和限位器，而電子手剎的操作機構是一個信號裝置，不容易壞。限制器是一個固定手制動力矩的裝置。如果限制器卡住或不能提供高強度的限制，車輛的制動力就會降低。解決方法是更換或修理塞子。

以上是車輛手剎系統故障的可能原因和組成部分。需要說明的是，不同車型之間的手剎系統架構和部件可能不完全相同。當發現車輛手剎系統故障時，應請專業技術人員及時介入維修或調整，不允許使用。