圖2-14節氣門體RP1節氣門位置傳感器RP2怠速節氣門位置傳感器S怠速開關M怠速DC電機節氣門直動怠速控制系統主要由節氣門位置傳感器、怠速節氣門位置傳感器、怠速開關和執行器以及一個齒輪傳動機構組成，圖2-14為其內部電路圖。

機械節氣門系統的組成

節氣門位置傳感器和怠速節氣門位置傳感器由雙軌碳膜電阻器和在其上滑動的觸點組成。此外，節氣門體上有一個雙齒輪，由一個大齒輪和一個小齒輪同軸組成。與空轉DC電機同軸的小齒輪與雙齒輪中的大齒輪嚙合，扇形齒輪與節流閥同軸并與雙齒輪中的大齒輪嚙合。

當駕駛員踩下油門踏板時，怠速開關關閉，發動機ECU根據節氣門位置傳感器的輸入信號判斷發動機的運行狀況，并控制噴油和點火。當駕駛員不踩油門踏板時，節氣門在回位彈簧的作用下關閉，怠速開關關閉。

電子控制單元接收怠速開關關閉的信號，知道發動機以怠速運行，并根據怠速節氣門位置傳感器的信號和曲軸位置傳感器的信號控制DC電機的動作。通過小齒輪、雙齒輪和扇形齒輪，將電機的轉速傳遞給節氣門，打開相應的角度，使怠速達到最佳值。(1)節氣門位置傳感器

節氣門位置傳感器安裝在節氣門體內，與節氣門軸直接連接。它是一個電位計傳感器，其輸出電壓與節氣門開度成反比。電壓信號被發送到發動機電子控制單元。發動機電子控制單元根據信號的大小和變化率判斷發動機的各種工況，并在各種工況下控制燃料噴射量和點火正時。如果發動機電子控制單元沒有接收到來自節氣門位置傳感器的信號，它將根據發動機轉速和空空氣流量信號計算一個替代值。

(2)怠速節氣門位置傳感器

怠速節氣門位置傳感器安裝在節氣門體中，也是電位計傳感器。其輸出電壓的變化僅由空轉的DC電機控制。當發動機怠速運轉時，怠速節氣門位置傳感器電阻值的變化轉化為電壓信號，發動機ECU根據電壓值確定節氣門的位置，通過輕微調節節氣門開度來調節發動機的怠速。當實際發動機轉速低于標準轉速時，電機軸通過齒輪機構將節氣門打開一個微小的角度，增加發動機的進氣量，提高發動機轉速，逐漸接近標準轉速；當實際發動機轉速高于標準轉速時，電機軸通過齒輪機構以微小角度關閉節氣門，減少發動機進氣量，降低發動機轉速，逐漸接近標準轉速。圖2-15怠速節氣門位置傳感器(3)怠速開關

怠速開關安裝在節氣門體內，直接與節氣門的主傳動軸連接。它是一個接觸開關，只有在節氣門主驅動機構復位時才會關閉，通知發動機控制模塊發動機處于怠速狀態。電子控制單元根據信號和發動機負載調節怠速供油和發動機轉速；當節氣門打開時，怠速接觸開關關閉，發動機ECU根據該信號控制怠速至輕載過渡工況下的噴油。怠速開關的信號也可以作為發動機控制模塊的信號，判斷是否進行自動怠速控制和快速減速斷油控制。