汽車怠速馬達是安裝在我們節氣門上的一個部件，它安裝在我們節氣門處的一個旁路通道中，用來控制旁路通道的流量。怠速電機安裝在汽車的節氣門體上，通過步進電機調節怠速氣孔的面積，從而控制發動機進氣管的進氣量。然后，進氣壓力傳感器將感測到的進氣壓力傳輸到計算機，計算機判斷進氣量或發動機負荷，然后計算所需的噴油量，從而控制發動機的怠速功率。發動機運轉時，如果車主松開油門踏板，發動機將進入空旋轉狀態。此時，發動機轉速為怠速。通過調整進氣口，發動機怠速得到優化，發動機得到保護。

怠速馬達的內部結構主要有三部分構成，分別為轉子、定子和螺紋傳動機構。通過三部分的共同合作，怠速馬達進入工作狀態。怠速馬達是由電腦控制來控制機器的平穩運行的電磁伐通過電腦讀取機器各個數據通過計算后把數據傳送給怠速馬達來實現發動機的穩定的。

空轉電機的工作原理

怠速電機本身的四種工作狀態:在發動機ECU的控制下，可分為四種工作狀態。在第一種狀態下，定子線圈AB通電，電流從A流向b，根據電磁感應率，產生的磁場方向為左側N極，右側S極。由于轉子是永磁體，根據磁極性斥力和異性相吸的規律，轉子會被定子線圈產生的磁場吸引到水平狀態，左電極為S，右電極為n，在第二種狀態下，定子線圈CD通電，電流從C流向d，此時，定子線圈產生的磁場方向為上側N極，下側S極，轉子被定子線圈產生的磁場吸引，從剛才的水平狀態，順時針旋轉90度到垂直狀態，上電極為S，下電極為N，第三狀態，定子線圈AB通電，并且電流從B流向a，此時產生的磁場方向為左邊的S極，右邊的N極，會吸引轉子順時針旋轉90度，從垂直狀態轉到水平狀態，左電極為N，右電極為S，第四種狀態，定子線圈CD通電，并且電流從D流向c，此時產生的磁場方向為上S極和下N極，轉子將被吸引順時針旋轉90度，從水平狀態變為垂直狀態，上電極為N，下電極為S。

在上述四種狀態下，按照上述順序驅動怠速電機轉子一直順時針旋轉，通過滾花機構逐漸將閥芯推出，使發動機進氣量減少，進而降低發動機轉速。同樣，如果發動機ECU發出的脈沖信號順序相反，即依次為狀態4、3、2、1，則怠速電機的閥芯縮回，發動機怠速升高。