駕駛加速度滑差調節的基本組成部分

車輪速度傳感器、電子控制單元、制動壓力調節器、輔助節氣門和節氣門位置傳感器、警告裝置。典型驅動加速滑動調節

采用發動機動力和剎車制動力相結合的行駛防滑控制方式。

組成-—-TRC/ABSECU、TRC制動執行器、ABS執行器、輪速傳感器、副節氣門位置傳感器、副節氣門執行器。工作過程如下:

TRC系統不工作。TRC執行器通常通過監控端口打開。

TRC系統工作增壓狀態:當驅動輪開始打滑時，控制信號驅動液壓泵對蓄能器內的制動液進行增壓。保壓狀態:當驅動輪的滑移率處于理想狀態時，制動缸內的制動壓力保持不變。

減壓狀態:制動總泵內的油壓通過RSV從ABS執行器的三位電磁流回制動總泵。

工作原理

汽車行駛過程中，ABS/ASR電控單元根據各輪速傳感器發出的輪速信號，通過計算、分析、比較，確定驅動輪的滑移率和汽車的參考速度。防抱死制動系統/自動駕駛系統電子控制單元通過控制輔助節氣門和制動壓力調節器的開度來調節驅動輪的滑移率。

車輪速度傳感器

電磁輪速傳感器

主節氣門和輔助節氣門位置傳感器

節氣門位置傳感器有兩種:開關式和線性式。LS400汽車屬于線性油門位置傳感器，其安裝位置在油門軸一側。其結構和信號特性如下圖所示。

用于驅動加速滑動調節的電子控制單元

1.輸入級電路:將輪速傳感器發出的正弦交流信號轉換成方波脈沖信號，經整形放大后輸入運算電路。

2.運算電路:可以計算出車輪的線速度、初速度、滑移率和加減速，并對電磁閥的控制參數進行調整和監控。

3.輸出級電路:接受運算電路輸入的電磁閥控制參數信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。

4.安全保護電路:提供參考電壓，檢測并記錄傳感器的工作狀態。

驅動加速滑動調節的執行器

組成:ASR制動壓力調節器和輔助節氣門執行器1。ASR制動壓力調節器壓力調節模式——循環壓力調節模式或變容量壓力調節模式。因此，ASR制動壓力調節器有兩種:循環式和可變容積式。

循環防滑剎車壓力調節器主要由供能裝置和電磁閥組成。能量供應裝置包括電動泵、能量存儲裝置和液體存儲裝置。

變排量防滑剎車壓力調節器變排量防滑剎車壓力調節器中的ASR剎車壓力調節器與ABS剎車壓力調節器是分離的，其工作原理如下。

2.輔助節氣門執行器——輔助節氣門由執行器控制，執行器實際上是一個由電子控制單元控制的步進電機。

電控防滑差速器

電控防滑差速器不僅可以提高駕駛車輛的轉向性能和駕駛性能，還可以提高駕駛員的操縱穩定性和舒適性。

牽引力控制系統的組成

TCS系統主要由輪速傳感器、TCS控制器、節氣門控制器、節氣門控制執行器、TCS制動執行器和警示燈裝置組成。