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檢測提示

●電壓檢測(示波器):電壓檢測的前提是連接好電池，打開點火開關(guān)。

●電阻測量:電阻測量過程中，被測元件在測量前必須斷電。因此，應(yīng)斷開車輛蓄電池的接線。等待大約3分鐘，直到系統(tǒng)中的所有電容器都放電完畢。

控域網(wǎng)

控制器局域網(wǎng)總線系統(tǒng)是一種線性總線系統(tǒng)，具有以下特點:

●雙向信號傳播。

●所有公交用戶都收到相同的信息。每個總線用戶決定是否使用這些信息。

●通過簡單的并聯(lián)連接可以增加額外的總線用戶。

●該總線系統(tǒng)構(gòu)成多主控單元系統(tǒng)。每個總線用戶可以是主控制單元，也可以是從控制單元，具體取決于它是作為發(fā)送器還是接收器連接。

●傳輸介質(zhì)是雙線連接。導(dǎo)線的名稱為:低電位和高電位。

●原則上，每個總線用戶都可以通過總線與所有其他總用戶通信。通過干預(yù)方法控制總線上的數(shù)據(jù)交換。

數(shù)據(jù)總線K-CAN(車身CAN)、PT-CAN(動力傳動系CAN)和F-CAN(底盤CAN)之間的主要區(qū)別是:

●K-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約100kbit/s，可單線運行。

●PT-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約500kbit/s，不允許單線運行。

●F-CAN:數(shù)據(jù)傳輸速率約為500kbits，無法在一條線路上運行。

主控制單元

主控單元是主動通信器，通信的主動權(quán)由其發(fā)出。主控制單元控制總線并控制通信。主控單元可以向總線系統(tǒng)中的被動總線用戶(子控制單元)發(fā)送信息，并根據(jù)被動用戶的要求接收信息。

輔助控制單元是被動通信用戶。輔助控制單元需要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

多主控單元系統(tǒng)

在多主控單元系統(tǒng)中，所有通信用戶都可以在某一時刻扮演主控單元或子控制單元的角色。

示波器測量

為了了解CAN總線是否工作良好，我們必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下，不需要分析單個位，只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測量說明:“CAN總線大概工作無故障”。

如果用示波器測量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號:

韓國-加拿大:

低(低速)接地:u最小值=1伏，u最大值=5伏。

CAN高地:u最小值=0伏，u最大值=4伏

這些值是近似值，根據(jù)總線上的負載，可能有幾個100毫伏的偏差。

測量k-can:ch1can低，CH2CAN高

如果用示波器測量CAN低(或CAN高)導(dǎo)線和接地之間的電壓，將獲得以下電壓極限范圍內(nèi)的矩形波信號:

鉑-碳和氟-碳:

低(低速)接地:u最小值=1.5V，u最大值=2.5v

CAN高地:u最小值=2.5伏，u最大值=3.5伏

測量pt-can:ch1can低，CH2CAN高

母線側(cè)測量

測量前提:

●CAN總線必須斷電。

●不允許使用其他測量儀器(平行測量儀器)。

●測量在CAN低線和CAN高線之間進行。

●允許實際值與標準值相差幾歐姆。

韓國-加拿大:

因為電阻根據(jù)控制單元內(nèi)部的開關(guān)邏輯而變化，所以不能在K-CAN總線上進行指定的電阻測量！鉑-碳、氟-碳:

為避免信號反射，兩個CAN總線用戶(PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中最遠的距離)分別連接一個120ω的終端電阻。這兩個終端電阻并聯(lián)，形成一個60ω等效電阻。該等效電阻可以在電源電壓關(guān)閉后在數(shù)據(jù)線之間測量。此外，可以單獨測量單個電阻。

提示用60ω等效電阻測量:從總線上斷開一個易于拆卸的控制單元。然后測量插頭上的CAN低導(dǎo)線和CAN高導(dǎo)線之間的電阻。提示！

并非所有車輛在CAN總線上都有終端電阻。根據(jù)相應(yīng)的電路圖，可以檢查連接的車輛上是否安裝了終端電阻。

CAN總線故障

當鉀-CAN或鉑-CAN數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障時，CAN-Low或CAN-High導(dǎo)線上可能存在短路或開路。或者控制單元損壞。

為了找出故障原因，建議采取以下步驟:

●依次從CAN總線上拔下總線用戶，直到找到故障原因(=控制單元X)。

●檢查通向控制單元X的導(dǎo)線是否短路或開路。

●如果可能，檢查控制單元x

●如果從控制單元到CAN總線的支線短路，只有這個工作步驟會成功。如果CAN總線中的一根導(dǎo)線本身短路，必須檢查線束。