當自動變速器的換擋桿處于D檔位置時，車輛只能以一檔行駛，自動變速器無法根據車速的變化自動改變換擋位置。

故障診斷:

使用現代汽車專用診斷儀對故障車輛進行診斷，分別對自動變速器控制系統和發動機控制系統讀取故障碼，檢測結果是系統正常。隨后按照維修手冊指導方法檢查自動變速器油液面高度和油液質量。初步檢測沒有發現異常，隨后我們使用舉升機適當提升車輛，在舉升機上進行車輛自動變速器的測試。測試過程中確實如客戶描述的現象，變速器換擋桿掛入D擋后緩緩踩下加速踏板，隨著發動機轉速上升車輛開始提速。但是到了變速器升擋轉速后變速器依舊處于1擋，繼續增加發動機轉速后車速不能迅速提升。從儀表的照片能夠看到此時變速器換擋桿處于D位置，發動機轉速接近3000r/min，而車速卻僅有30km/h。通常發動機在3000r/min時車速遠高于30km/h。從車輛儀表反映的情況可以確定變速器始終處于1擋，沒有隨著車速上升而提升擋位。

圖1儀器顯示

然后我們繼續使用診斷儀讀取自動變速器系統的主要數據。發現車速信息為0，車輛前輪在電梯上以30km/h的速度行駛。因為車速信號是自動變速器的主換擋控制信號，所以當車速信號為0時，自動變速器將處于1檔。從數據流可以判斷故障來源于車速信號，但儀表速度計為什么正常？

圖2數據流

參見車輛電路圖的速度部分。車輛的速度信號由制動系統通過采集四個車輪的輪速信號計算出來，通過C-CAN通信發送給其他需要速度的系統。因此，電子懸架控制模塊被拔出，測試運行繼續進行。不出所料，速度計停止了運轉。對于自動變速器的換擋速度信號，多采用變速器輸出軸信號，因此我們再次回到自動變速器數據流中，檢查輸出軸速度信號。

圖3防抱死制動系統控制電路

在自動變速器的數據流中，發現車速信號、輸入軸轉速信號、輸出軸轉速信號均為0，如圖4所示。此時車輛在卷揚機上運行，上述三個信號應有相應的數據。

圖4數據流

分析可能的原因:輸入軸和輸出軸傳感器有故障；變速器控制模塊故障；自動變速器內的兩個傳感器信號輪損壞。為了判斷故障，我們測試了輸入軸和輸出軸轉速傳感器的信號波形，如圖5所示。

圖5速度信號波形

波形沒有發現異常，排除了變速箱中信號輪損壞的可能，基本排除了傳感器故障的可能。可能剩下的就是變速箱控制模塊了，所以我們找了一輛同樣配置的車，把發動機控制模塊從原車上拆下來，放在車上試運行。結果，失敗仍然沒有被排除。由于更換動力系統控制模塊的故障沒有排除，重新分析電路圖顯示故障范圍在兩個速度傳感器和動力系統控制模塊之間。因此，對相關電路進行了測試，測試結果正常。再次回到輸入和輸出軸轉速傳感器的檢測，這兩個傳感器的信號波形之前已經用示波器檢測過。當時我們只注意到有沒有波形，沒有仔細檢查波形的幅度。

圖6自動變速器控制系統電路

查輸入輸出速度傳感器數據發現，傳感器為霍爾效應傳感器，每個傳感器有兩個端子(電源和信號)，傳感器為差動電流型(低:7mA，高:14mA)，故障保護固定在4檔(D檔)或手動方式在2檔和4檔之間切換。維護信息還提供傳感器的標準波形。仔細觀察后，突然發現與故障車輛的傳感器波形不一致。標準車速信號的低電平為0.7V，高電平為1.4V，故障車速信號的低電平電壓和高電平電壓分別為1.1V和1.83V，如圖7和圖8所示。輸入和輸出速度傳感器的信號幅度異常。

圖7標準波形圖8故障波形

由于著名的六速自動變速器的結構特點，輸入和輸出軸速度傳感器安裝在變速器內部。如果需要拆卸變速器油底殼和變速器閥體總成進行測量或更換，則只能拆卸傳感器。考慮到以上操作比較麻煩，操作前要仔細考慮再次失敗的可能性。當兩個傳感器的信號電壓同時出現故障時，通常不是兩個傳感器同時損壞，因為兩個傳感器通過電纜與傳輸插頭連接，電纜泄漏有可能導致故障。但是，在測量電纜之前，有必要移除傳感器。經過充分考慮，決定拆下變速器閥體總成，拆下兩個傳感器和電纜進行測量。

在操作過程中，有必要排出變速器中的自動變速箱油。由于大量ATF流體流入儲層，發現流體顏色有點異常。仔細觀察一些油樣后，發現油中有水。由于變速箱油與水混合導致泄漏，流經兩個轉速傳感器的電流被分流，PCM發送的兩個轉速傳感器電流的增加導致信號電壓升高。當信號電壓始終高于動力系統控制模塊的高電平和低電平導通mosfet時，動力系統控制模塊無法識別速度傳感器的信號。繼續拆卸閥體總成，測量變速器的電纜和傳感器。未發現異常。詢問客戶車輛的使用情況以及他們是否涉水過。客戶回憶，兩個月前有涉水經歷，但當時不在乎車輛有無異常，沒想到兩個月后升檔失敗。建議客戶更換自動變速器油進行維護。自動變速器換油后試運行及故障排除。

故障總結:故障診斷經歷了一些波折。在基礎檢查的前期，本來可以發現變速箱油比正常多，因為在檢查的時候，主觀上認為只有拆下油孔螺絲，發現有油流出，才認為機油沒有問題，錯過了查找故障原因的機會。當時兩個傳感器的波形分析不夠細致，沒有仔細觀察信號電壓幅度的范圍，再次繞道而行。通過這次故障診斷，提醒我們在今后的工作中需要更加小心，不要錯過任何關于故障診斷的線索。更換自動變速器油后，再次測量輸入和輸出軸轉速傳感器的信號波形。此時，波形正常，如圖9所示。

圖9故障排除后的正常波形

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