根據其結構，懸架系統一般分為整體橋懸架和獨立懸架兩類，其中整體橋懸架用于中大型車輛，而獨立懸架多用于汽車車輛。

全橋懸掛可分為四種:①平行板簧式；②帶車身橫向減振桿的后定位臂(前定位臂)類型；③帶扭力梁的前定位臂類型；④四連桿型。

這4種類型的懸架既有它們的共同特點，又有它們的不同之處。

整體式橋梁懸掛的特點

(1)懸架部件少，結構簡單，易于維護；

(2)耐用，適合重載，轉彎時車身傾斜度小；

(3)由于上下運動，車輪定位幾乎沒有變化，因此輪胎磨損較小；

(4)由于左右輪相互作用，容易產生振動和搖擺，使乘坐舒適性差。

1.平行板簧的特點:

(1)由于鋼板彈簧起到了軸定位(固定)的聯動裝置的作用，不需要額外的聯動安裝，所以懸掛結構簡單，但相當堅固。

(2)很難使用很軟的彈簧，因為鋼板彈簧起著定位車軸的作用，所以這種懸架的乘坐舒適性較差。

(3)加速力矩和制動力矩會產生抖振和繞R軸旋轉的振動。圍繞R軸的旋轉振動又會導致汽車坐在后面，在前面點頭。

2.帶車身橫向減振桿的后定位臂(前定位臂)的特點:

(1)由于彈簧較軟(彈簧系數小)，乘坐舒適性較好；

(2)由于前定位臂剛性高，轉動困難；

(3)在這種懸架系統中，利用車身的前定位臂或后定位臂和橫向減振桿對車橋進行定位。3.帶扭力梁的前定位臂類型(圖1-3)的特點是:

這種懸架結構簡單緊湊，一般用于前置發動機前輪驅動的汽車后懸架系統。

4.四桿式(圖1-4)特征:

(1)由于車軸由聯動裝置定位，可以使用乘坐舒適的軟彈簧；

(2)聯動裝置的幾何布局防止車輛前部在制動時點頭，車輛后部在加速時坐下。此外，上懸架臂比下懸架臂短；跳躍彈跳時可以將差速器前端的上下振動降到最低，降低差速器前端上方的后備箱底板，增加乘客座椅的空空間；

(3)使用螺旋彈簧可以最大限度地減少懸架中的摩擦，吸收路面的微小振動，提高乘坐舒適性；

(4)在所有的整體懸架中，這種懸架乘坐起來最舒適。