方向盤不正不一定需要做四輪定位。

如果車輛在行駛中不跑偏，只是方向盤不正偏向一側，可先自行檢查和處理。

比如，可能是兩邊車輪胎壓不一致，補足兩邊胎壓一致即可。也可能是兩側輪胎磨損不一致，在車輛胎壓一致且行駛中不跑偏、僅方向盤不正的情況下，把車輛升起來，將轉向機的前拉桿左右長度調節均勻，注意左邊順時針調一圈，右邊逆時針調一圈，距離要一致。若轉向機拉桿受外力撞擊彎曲導致左右距離不均勻，則需更換新拉桿。車輛擺正、前束角正確、兩側拉桿距離相等時，卸下方向盤中間螺絲，校正方向盤中心后重新安裝并擰緊。

但如果車輛出現以下情況，就需要做四輪定位。一是車輛行駛性能受到影響，比如駕駛過程中走道跑偏、方向盤不好操控、不自動回正等。二是輪胎偏磨，即“吃胎”，一側磨損特別厲害而另一側還好。三是底盤及懸架損傷，比如車輛發生事故傷到底盤和懸架，或日常開車經過坑洼路段、馬路牙子導致底盤松動和變形。

總之，方向盤不正不一定都要做四輪定位，可先自行排查簡單原因，若存在上述需要做四輪定位的情況，則應及時處理，以保障車輛的正常行駛和減少輪胎、轉向機件的磨損。