L4 級自動駕駛與 L5 級自動駕駛主要有以下區別。

在自動化程度上，L4 級能在特定道路和環境條件下獨立完成所有駕駛操作，但仍有限制。車輛要依靠實時更新的道路數據，實現自動泊車、編隊行駛、避障等。

而 L5 級則達到了無人駕駛的最高境界，能在任何道路和環境條件下完成所有駕駛操作，完全不受限制，就像車自帶了全能司機。

應用場景方面，L4 級主要用于無人物流、無人微公交等特定場景。L5 級則能全天候、全地域自動駕駛，駕駛員可隨意做其他事。

從責任歸屬看，L4 級若出交通事故，責任在汽車廠商。L5 級因完全自動駕駛，不存在責任劃分問題。

技術要求上，L5 級要比 L4 級更高，需具備更精準的傳感器、更強大的深度學習算法和決策控制能力，以適應各種復雜路況和環境。

目前，L4 級已在一些特定場景有應用，比如威馬 W6 的云端智能無人泊車系統。而 L5 級還未真正實現，我們離真正的 L5 級自動駕駛還有距離。但隨著技術發展，未來有望實現。