L4 級自動駕駛需要一系列硬件支持。

首先是激光雷達，它具有精準的探測能力，不會在水平或垂直線上位移，能精準識別路面情況，是不可或缺的配置。

其次是多線束的激光雷達、4D 成像的毫米波雷達、高精地圖、千萬級像素的車載攝像頭。

軟件方面，配備高算力的芯片以及持續迭代升級的駕駛算法很關鍵。

同時，低延遲高協同的網絡環境達成的車車協同/車路協同的基礎設施也必不可少。

比如廣汽的 ADiGO 3.0 智駕互聯生態系統，集成了 23 個智能傳感器，包括毫米波雷達、超聲波傳感器、環視攝像頭等，還有計算芯片，能實現 L3 級自動駕駛。

輕舟智航全新發布的 Driven-by-QCraft 第三代 L4 級自動駕駛硬件方案，包含 2 個長距離測量激光雷達、3 個近距離補盲激光雷達、4 個毫米波雷達、9 個感知攝像頭和 1 個 IMU 套裝，實現了 360 度無盲區感知，還采用全冗余設計。

此外，還有像 NVIDIA DRIVE Orin 這樣的高性能計算芯片，能加快邁向量產車規級。而且，在單個現成的低于 1000 美元的芯片上也能實現 L4 級自動駕駛，不過要通過一些協同作用來解決資源緊缺等問題，比如即時優先級調整、硬件感知模型定制、基于 DAG 實例化的調度等。

總之，L4 級自動駕駛的硬件支持需要多方面的協同，包括傳感器、芯片、算法和網絡環境等，以實現安全高效的自動駕駛。