奧迪 A6 柴油版涉水前需要做這些準備：

首先，確認路面積水深度，積水較多或水深不明時，車輛要繞行，禁止強制通過。要分析路況，避免車輛進入未知區域，以防存在隱性障礙，比如排水溝、檢查井等。

其次，查看車輛的狀況，保證發動機運轉正常，轉向和制動機構靈敏可靠。如輪胎及制動鼓過熱，應待其適當冷卻后再涉水。

再次，了解車輛相關高度數據，車輪半高是涉水性好的先天因素之一，輪胎涉水通常無影響；門框離地高度若被積水達到，座艙內部易進水損壞用電設備和內飾；排氣口高度達到積水位置時強行涉水有危險，可能導致積水倒灌；進氣口高度是車輛的極限涉水指標，積水達到此高度還行駛會導致車輛熄火，嚴重的會損壞發動機。

然后，觀察其他車輛通過的情況，借此了解水的深淺。若無其他車輛可參考，就自己去探水面深淺，可用雨傘、樹枝或親自下水，但要注意安全。探到的水位嚴格來說沒過輪胎 1/2 時，不建議冒險。如果一定要嘗試，要清楚車子的進氣口位置。

最后，在可能的情況下，盡量增加汽車的重量，減少水對汽車的浮力作用，增加車輪的附著力，保持汽車涉水時的穩定性。