要判斷馬達碳刷是否需要更換，可以從多個方面入手。

首先，留意電刷在運行時是否過熱，要是過熱且伴有較大噪音，甚至有破損，那就得更換。

其次，看電刷工作時的火花情況，如果火花很大，呈現環繞的簇狀，就不能再用了。

再就是碳刷與滑環的接觸面，不足 70%就得換。

還有碳刷的彈簧壓力，要是壓力功能失效，必須去維修部換新的。

要是電機出現無力或者空載時轉速不穩的情況，也得檢查更換碳刷。

同時，還可以通過檢查碳刷外觀來判斷，比如看碳刷是否變色、變芯、發黑、斷裂等，有異常就馬上換。

用手指探究機器聚束處，灰塵太多也應更換。

用萬用表檢測和碳刷接觸處的接線，電阻值過大表明要換碳刷。

另外，一般電動機啟動時是嗡嗡聲，如果啟動時發出噼里啪啦的嗡嗡聲，說明碳刷磨損嚴重，必須更換。

要是起動機的碳刷壞了，啟動發動機時能聽到緩慢而微弱的啟動聲或者只聽到小飛齒輪操作機構工作的聲音。發動機很難啟動，甚至根本不能啟動，這時候就要換起動機碳刷了。

總之，判斷馬達碳刷是否需要更換要綜合考慮這些因素，確保設備正常運行。