寶馬 xDrive 系統的發展始于 1985 年，最初在 325i 上應用，車型名后改為 325iX，前后輪驅動力比為 37 比 63，旨在保留后輪驅動特性，增加濕滑路面和惡劣天氣下的牽引力。

1988 年，該系統被應用到 Touring 車型，之后車名變為 325xi。

1991 年，E34 5 系出現四驅車型，驅動力首次被分配給電控系統，反應迅速準確，驅動力分配調整為 36:64，并能根據駕駛情況自動調整。

1999 年，第一款運動型活動車 X5 出現，前后輪驅動力以 38 比 62 的比例分配，配備 DSC、ADB-X、HDC 等電子控制系統，xDrive 迅速改進。

2000 年，為 X5 開發的四驅技術體現在第四代 3 系上。

2003 年，新開發的 xDrive 應用于 X3 和 X5，圍繞多片離合器結構構建，與 DSC 配合，根據駕駛情況調整驅動力分配。

2007 年，運動型雙門轎跑車 X6 中 xDrive 首次與動態性能控制 DPC 相結合，檢測多種數據調整左右后輪驅動力分配。

2009 年，X6 結合 xDrive 和混合動力系統，X5 M 和 X6 M 誕生，迎來高性能四驅車型時代。

2013 年，xDrive 系統安裝在多款跑車上。

2014 年，i8 的全輪驅動系統應用于插電式混合動力系統。

2015 年，第六代 7 系將智能全輪驅動系統與集成主動轉向系統相結合。