判斷剎車踏板是否需要更換，主要看以下這些方面。

首先，汽車偏離軌道。車開久了，剎車管損壞或者供油不均，就可能出現這種情況，這往往意味著剎車有問題，可能需要更換部件。

其次，方向盤晃動。特別是老車，制動時方向盤抖動，多是制動盤磨損異常不均，影響高速制動性能，可換制動盤解決。

再有，剎車踏板變軟。剎車時感覺踏板比平時軟，可能是剎車壓力不足，要留意是否需要更換。

還有，異常噪音。起步或停車時剎車有噪音，可能是剎車盤臟或剎車片磨損不均。噪音不大且剎車性能沒受影響，簡單清洗還能用一陣，否則可能要換。觀察剎車片厚度也很重要，新剎車片約 10 到 15 毫米，磨損到 3 毫米以下就得換。剎車時有尖銳摩擦聲或金屬敲擊聲，表明剎車片磨損嚴重，得及時換。踩剎車感覺踏板異常松軟無力或剎車距離變長，也是剎車片要換的表現。

另外，看到剎車警告燈亮，可能剎車片已磨損到最低限度。每 5000 至 10000 公里檢查一次剎車片厚度。剎車液面過低也可能導致踏板軟，即便液面正常，剎車片磨損過度仍會讓踏板變軟。剎車液位過低可能是剎車片磨損過度的跡象，要添加剎車液或換剎車片。

有剎車測量儀能在家測剎車片厚度，沒有就去專業維修店。

總之，要定期檢查剎車系統各部件，注意異常，有問題找專業人員。