要判斷汽車壓縮機是否故障，可以從以下幾個方面入手。

首先是看空調制冷效果，如果打開汽車空調后制冷不佳甚至完全沒冷風，那就可能有問題。

還有就是啟動空調制冷時，觀察發動機轉速，若轉速沒上升，壓縮機及其部件可能有故障。

用低壓表觀察制冷劑量也能判斷，加速發動機時，低壓表指針下降幅度大說明壓縮機正常，不明顯則可能故障。

汽車壓縮機故障還會有一些明顯表現。比如空調不制冷，發動機熄火后有異響或燒焦味，可能導致空調壓縮機抱死。

壓縮機壞了還可能出現排氣閥門損壞、電磁離合器線圈燒了、轉動有響聲、壓力不正常等情況。

造成汽車壓縮機故障的原因不少。空調系統不干凈，顆粒雜質被吸入會有影響；系統內制冷劑或潤滑油過多，或者長期在高溫高壓惡劣條件下運行，以及嚴重缺油、磨損，電磁離合器打滑、摩擦溫度過高，動力配置太小，制造質量有缺陷等都可能導致故障。

另外，壓縮機傳動帶出現裂紋，工作時冷卻系統風扇運轉異常或不轉，離合器異常間歇接合，離合器軸承有異常噪音等，也能表明壓縮機有問題。

總之，當發現汽車空調制冷異常時，要綜合以上多個方面來判斷壓縮機是否故障，以便及時處理和維修。