減速齒輪箱的工作原理就是利用各級齒輪傳動，通過大小齒輪的嚙合，由輸入齒輪軸傳到輸出軸，實現輸出軸低于輸入軸的低速運動或多級結構傳動從而達到降速的目的。

簡單說，就是大齒輪帶著小齒輪或者小齒輪帶動大齒輪，改變傳動方向或者改變轉動力矩，也就是改變傳動比，增大機械的降速作用，增大扭矩最終完成減速。

比如常見的行星減速箱，工作時轉動軸帶動齒輪箱內的扇形齒輪轉動，將力垂直傳遞到另一個轉動軸，實現一個大齒輪帶動小齒輪轉動或小齒輪帶動大齒輪轉動，達到加速或減速目的。

行星齒輪箱能加減速、改變驅動方向、改變扭矩、實現離合功能、分配動力。

不同傳動結構的齒輪減速機工作原理有所不同。常見的齒輪傳動結構，通過兩個或多個齒輪之間的嚙合來傳遞動力和扭矩，大齒輪轉動帶動小齒輪轉動實現減速，減速比取決于齒輪大小和數量。

蝸桿傳動結構通過蝸桿和蝸輪之間的嚙合傳遞動力和扭矩，旋轉方向垂直，能實現大幅度減速比。

行星齒輪傳動結構由中心軸、太陽輪、行星輪和內齒圈組成，中心軸轉動時，太陽輪帶動行星輪繞中心軸旋轉實現減速，具有傳動比穩定、結構緊湊的優點。

擺線針輪傳動結構通過擺線針輪和針齒輪之間的嚙合傳遞動力和扭矩，運動軌跡為擺線，能實現較為穩定的傳動比。

在齒輪減速機中，輸入軸旋轉通過一系列不同大小的齒輪傳遞到輸出軸，改變各級齒輪大小和數量能實現不同輸出轉速和扭矩。

齒輪類型也多樣，直齒輪適用于低速高扭矩，蝸桿齒輪適用于高速低扭矩。使用中要保證齒輪制造精度和裝配質量，加入潤滑油降低摩擦、磨損和噪音。