減速齒輪箱常見的類型有以下幾種。

行星減速齒輪箱，由太陽輪、行星輪和內齒輪組成，傳動比高、體積小。

圓錐齒輪減速器，由兩個交叉的圓錐齒輪構成，適用于改變傳動方向，傳動效率一般。

蝸桿減速器，由蝸桿和蝸輪組成，減速比大，扭矩大，速度低，但傳動效率低。

直線減速齒輪箱，能將旋轉運動轉為直線運動，用于需要直線移動的場合。

擺線減速齒輪箱，采用擺線齒輪傳動，緊湊、高扭矩傳輸、低噪音，適用于高精度和高效率需求場合。

還有常見的如平行軸形斜齒減速電機，采用低噪音設計和精良加工技術，小型輕量化，可提供帶伺服電機類型，已封入潤滑脂可直接使用。

Croise 減速電機，是含小型、輕量、低噪音電機的直交軸型蝸輪蝸桿減速機，運轉平滑肅靜，背隙小，停止位置精度優異，齒根強度高、耐沖擊性出色。

蝸輪減速機，采用蝸輪齒輪，滑動接觸，振動、噪音極少，能獲得大減速比，有自鎖效果，分圓柱形與鼓形，后者傳動能力高、結構緊湊。

矢量擺線減速機，以鋼球為傳動部件，與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合，結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高，傳動效率可達 95%左右。

不同類型的減速齒輪箱各有特點，可根據具體的應用需求來選擇。