新款 CLA 的智能駕駛輔助系統相當出色。

自適應巡航功能能主動跟車，根據前車情況自動保持安全距離并調整車速，擁堵時能自動停啟，速度設置靈活，20 至 210 公里/小時均可。

車道保持功能可在 60 至 200 公里/小時保持車輛在車道中央，偏離會震動提醒并制動回原車道，標線不清時能利用前車定向。

主動式盲點輔助功能能監測盲點車輛，有危險會警示和制動輔助。

部分車型的自動變道輔助在條件允許時，輕觸轉向燈即可自動變道。

增強型制動輔助功能可提供車距和碰撞的雙重警告、按需制動及針對行人的緊急制動。

但要注意，智能輔助駕駛系統只是輔助，不能完全替代駕駛員操作和判斷，駕駛員隨時要保持警覺接管車輛。