越野汽車 SUV 的四驅系統主要有分時四驅、適時四驅和全時四驅這幾種類型。

分時四驅常見于越野車或四驅 SUV 中，駕駛員能根據路況手動選擇四驅或兩驅模式。比如 Jeep 牧馬人、長城哈弗等車型就采用了分時四驅。它的優點是結構簡單、穩定性高、堅固耐用。但缺點也明顯，比如加重了駕駛員負擔，需要手動操作，且操作麻煩，不能在硬地面上使用四驅系統，尤其是彎道，還存在效率問題。不過可通過自由輪轂、自由輪離合器等方式提高傳動效率，也可借助機械離合器、液壓多片離合器等切換機構來選擇驅動模式。

適時四驅能在車輛行駛中自動根據路況和駕駛條件切換四驅或兩驅模式，像奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等車型都有配備。以 Haldex 系統為例，它主要由液壓泵、電磁閥和濕式多片離合器等部件組成，能根據車輛狀況自動調節前后軸的驅動力。適時四驅在加速、轉彎性能上略遜于全時四驅，但在通過性能上，最新的智能適時四驅能與全時四驅媲美，且能在很多方面接近全時四驅的功能，還更經濟省油。

全時四驅在所有行駛條件下都是四輪驅動，如奧迪 Q7、寶馬 X5、奔馳 GL、謳歌 MDX 等高端車型采用的就是全時四驅。它配備三個差速器，能為車輛提供最佳的操控性和穩定性，特別是在極限過彎時，能通過差動限滑裝置主動控制動力分配，抑制打滑趨向。全時四驅有固定扭矩分配方式和變動扭矩分配方式，前者扭矩分配比取決于中間差速器的結構，后者能根據行駛狀態合理分配扭矩。