上海平行進口車的質量與中規車的差異主要體現在以下方面。

中規車由品牌廠商通過官方經銷商從海外購買并進口，價格高稅收也高，但質量和售后有官方保障。

平行進口車是繞過國內總代理，由其他進口商直接從原產地引入中國，價格一般比中規車低 10%以上。

中規車是國外生產的純進口汽車，針對中國市場環境進行了專門設計，在油品、道路、氣候等使用技術條件上更適應我國實際情況。而平行進口車包括美規車、中東版車等，進口時未經過國家統一標準檢驗，而是以符合國家標準的個人名義進口，所以在質量標準上可能存在差異。

中規車在售后方面能提供完善的保修和售后服務，給車主帶來更多便利和保障。平行進口車由于沒有品牌廠商的授權，通常無法享受與中規車相同的保修服務，車輛出問題往往只能依賴保險公司解決。

另外，中規車如果汽車出現故障需要更換配件，可能因國內難找到相同配件需從國外進口而增加成本。

總之，消費者在購買時應充分了解這些差異，結合自身需求做出選擇。