參加巴黎達喀爾拉力賽需要具備以下條件。

首先，參賽者得有國際汽聯(FIA)承認的國際賽車手駕駛證，比如 C 照。

其次，得有一輛經過特殊改裝的超結實、馬力強勁的汽車。不追求名次的話，光車的花費至少要 100 萬，車要符合賽事組委會規定，像在性能測試中不達標就沒法參賽。

然后，要有兩至三年國家級大型賽事經驗。

還得有一支保障隊伍做后援支持，后援隊人員進場每人要交數千歐元報名費。

另外，報名費挺貴，自費參加至少要花約四百萬人民幣，大部分錢都用在聘用專業救援、維修團隊以及團隊成員的各種費用上。當然，要是能有贊助商贊助，這筆錢能省不少，但得有沖擊總冠軍的競爭力。

還有，體檢得合格，畢竟比賽中經常一泡就是十余小時，各種惡劣條件對體能和生理是極大考驗，得有健康強壯的體魄。