巴黎達喀爾拉力賽的冠軍眾多，汽車組冠軍有斯特凡·彼得漢塞爾、納賽爾-阿爾阿提亞等。

彼得漢塞爾多次奪冠，他是達喀爾拉力賽歷史上最成功的個人賽車手，曾獲 6 次摩托車組冠軍和 8 次汽車組冠軍。

阿爾阿提亞也表現出色，多次在汽車組奪冠。早期的冠軍如阿蘭·吉內斯蒂爾在 1979 年贏得首屆冠軍。

之后，休伯特·奧瑞爾、讓-皮埃爾·馮特內、尤塔·克萊因施密特等車手都在不同年份奪得汽車組冠軍。

摩托車組方面，西里爾·內維尤、斯特凡·彼得漢塞爾等都是傳奇車手。彼得漢塞爾在摩托車組的成就至今無人超越。

卡車組的冠軍也人才輩出，弗拉基米爾·察金等車手多次奪冠。

達喀爾拉力賽多年來不斷發展，賽事路線和規則不斷變化，參賽車手們面臨著各種挑戰，但冠軍們憑借出色的技術和頑強的意志，在這項艱苦的賽事中脫穎而出。