只換一個輪胎通常不需要做四輪定位。四輪定位主要是對輪胎與轉向、懸掛各部件幾何角度進行調整，目的是讓輪胎與地面緊密結合。僅更換單個輪胎，在車輛行駛性能未受影響、底盤懸架無損傷、輪胎無異常磨損等情況下，不會改變車輛原本的定位參數。不過，若出現方向跑偏、輪胎磨損異常等狀況，就有必要進行四輪定位了 。

當車輛發生事故導致底盤和懸架受損時，這種外力沖擊很可能改變了輪胎與轉向、懸掛各部件之間的幾何角度，四輪定位參數被打亂，此時就需要做四輪定位來恢復正常狀態。同理，要是更換了轉向系統及零件，也會對車輛的轉向特性和輪胎的定位產生影響，為保證車輛操控性和行駛安全，四輪定位必不可少。

前后輪胎單側偏磨也是需要做四輪定位的信號。這意味著輪胎與地面的接觸狀態出現問題，可能是輪胎定位角度偏差導致的，通過四輪定位調整相關參數，能讓輪胎均勻受力，延長輪胎使用壽命。另外，當更換或調整懸掛系統后，懸掛的幾何結構發生變化，必然會影響到輪胎的定位，進行四輪定位有助于確保車輛行駛穩定性。

值得一提的是，更換輪胎后，動平衡是必須要做的。動平衡能確保車輪在旋轉時處于平衡狀態，避免出現行駛抖動等問題。即便不需要做四輪定位，動平衡這一步驟也不能省略。

總之，只換一個輪胎本身通常無需四輪定位，但如果車輛出現上述特殊情況，及時進行四輪定位是很有必要的。它能有效保障車輛的行駛穩定性、操控性以及輪胎的正常使用，為車主帶來更安全、舒適的駕駛體驗。