換一個輪胎后通常不需要做四輪定位，做動平衡即可。在沒有更換輪轂或拆卸懸掛部件的情況下，車輛懸掛系統和定位參數不會改變，正常行駛也沒有跑偏、方向盤不正等異常情況，就無需做四輪定位。但要是車輛遭遇較大沖擊、輪胎出現異常磨損、操控性能有變化時，就有必要做四輪定位了。總之，要結合車輛實際情況判斷是否做四輪定位 。

車輛遭遇較大沖擊，比如高速通過大坑洼地段，或者發生碰撞事故，懸掛系統可能會受到影響而變形，導致四輪定位參數改變。這種情況下，即便只換了一個輪胎，也應該考慮做四輪定位，讓車輛恢復良好的行駛姿態。

輪胎出現異常磨損也是重要的判斷依據。當輪胎呈現單邊磨損、波浪狀磨損等情況，很可能是四輪定位參數出現問題。如果在換胎后發現這種異常，就需要通過四輪定位來查找并解決問題，避免新換輪胎也出現類似的不良磨損，延長輪胎使用壽命。

操控性能的變化也不容忽視。若駕駛過程中出現跑偏現象，即車輛在直線行駛時不自覺地向一側偏移；或者轉向不靈敏，方向盤轉動費力；又或者方向盤不正，即便車輛直線行駛方向盤也不在正中位置，這些情況都暗示著車輛的四輪定位可能出現偏差，此時進行四輪定位十分必要。

對于老車而言，由于懸掛系統部件經過長時間使用，可能出現老化、磨損或變形，換輪胎后是否做四輪定位要更加謹慎地根據實際情況判斷。總之，換一個輪胎后是否做四輪定位，不能一概而論，要密切關注車輛行駛狀態、輪胎磨損情況等多方面因素，從而保障行車安全與車輛性能 。