公司車輛年審流程涵蓋準備材料、前往檢測站、上線檢測、提交資料、領取標志及繳費等環節。首先要備齊行駛證、交強險副本等材料，有違章需先處理。接著可選擇就近檢測站，提前預約或直接前往。然后車輛進行尾氣、剎車等多項檢測，不合格要維修重檢。檢測合格后提交材料，工作人員核實便會發放年審和環保標志，最后按情況繳納檢測費用 。

在準備材料階段，除了行駛證、交強險副本外，若是公車，還須附企業代碼證書復印件，填寫《授權委托書》并加蓋公章。如果涉及交通安全違法行為和交通事故，應事先處理完畢；若為法院查封車輛辦理定期檢驗，需憑法院提供的證明、憑證；代理辦理的話，要提交代理人身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。

到達檢測站后，先將填寫好的《機動車查驗記錄表》，以及車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在相應位置上。接著，把行駛證（正副頁）、機動車交通事故責任強制保險單（副本）等材料一并交給工作人員。

上線檢測環節十分關鍵，外觀檢測時，要保證車身整潔，不能有嚴重劃痕、保險杠脫落、車窗破損等情況，同時準備好滅火器和三角警示牌。尾氣檢測嚴格查看排放是否達標，關乎環保要求；剎車系統檢測關乎行車安全，測試剎車性能、手剎等是否正常；底盤檢測仔細查看部件有無損壞、松動；燈光檢測確保各種燈光正常工作且亮度符合標準。

當所有檢測項目都合格后，提交相關資料，工作人員仔細核實后，會發放年審和環保標志，并貼心地貼在行駛證上。最后，按照檢測站規定的收費標準，繳納相應的檢測費用。

總之，公司車輛年審流程雖環節較多，但只要提前做好準備，按部就班進行，就能順利完成年審，保障車輛合法合規上路行駛。