辦理車輛繼承過戶并非必須要公證。車輛繼承過戶是否公證需視具體情形而定，在繼承人對車輛繼承無爭議且能提供完備證明材料時，可直接前往車輛管理部門辦理過戶，無需公證。而當繼承人之間存在爭議，或證明材料不足時，公證能保障繼承的合法性與真實性，明確各方權益，減少后續糾紛。所以，是否公證應由繼承人根據實際狀況來決定 。

在實際操作中，若選擇不公證進行車輛繼承過戶，繼承人要準備齊全相關材料。被繼承人的死亡證明是必不可少的，它能證實被繼承人已離世這一事實；車輛權屬證明則明確了車輛的歸屬，確定是被繼承人的合法財產；繼承人自身的身份證明也不可或缺，用以表明辦理過戶者的身份。準備好這些材料后，前往車輛管理部門申請辦理過戶登記，相關部門會按照規定進行嚴謹審核。

倘若繼承人選擇公證繼承這一方式，流程相對清晰。繼承人需前往公證機構辦理手續，以此來證明自己的繼承權。公證機構會依據相關規定和流程，對繼承關系等進行細致核實，進而出具具有法律效力的公證書。有了這份公證書，后續在辦理車輛過戶時，能讓整個過程更加順暢。

公證雖不是車輛繼承過戶的法定必經程序，但它具有獨特優勢。在多個繼承人的情況下，公證可以明確各繼承人的繼承份額，避免因份額不明確而產生糾紛。而且，公證后的證明材料效力更強，能為整個繼承過戶過程提供堅實的法律保障。

總之，辦理車輛繼承過戶時，公證與否各有利弊。繼承人應根據自身實際情況，權衡利弊后做出合適的選擇。若對具體操作存在疑問，還可咨詢專業律師，以便順利完成車輛繼承過戶。