車輛代辦委托書并非必須要公證。按照《機動車登記規定》，機動車所有人能委托代理人辦理多項登記業務（申請補領機動車登記證書除外 ），一般提交身份證明和書面委托就行。通常情況下，即便不公證，只要委托書內容合規、手續完備，就能順利完成車輛代辦委托。不過在一些特殊情況，如車輛本市轉外地時，委托書往往需要公證。

公證雖不是法定必經程序，但卻有著獨特作用。在涉及訴訟時，經過公證的委托書能夠直接作為證據使用，大大增強了其法律效力。這意味著在可能出現的法律糾紛中，經過公證的委托書能為委托關系提供更有力的證明，減少不必要的爭議和麻煩。

對于不同主體辦理委托書公證，需要提交相應的證明材料。這一要求保證了公證過程的嚴謹性和公正性，確保委托書的真實性和有效性得到認可。同時，在制定委托書時，注明委托權限和有效期限至關重要。明確的委托權限能讓代理人清楚知道自己的職責范圍，避免越權行為；而規定有效期限，則可以防止委托書被濫用或在不合理的長時間內持續生效。

并且，委托書的格式規范、表述清晰也不容忽視。規范的格式和清晰的表述能夠讓雙方對委托事項一目了然，避免因歧義而產生誤解或糾紛。清晰的委托書內容有助于順利完成車輛代辦相關事宜，提高辦事效率。

總之，車輛代辦委托書多數情況不強制公證。但在特殊情況下或者為了增強委托書的法律效力，公證就顯得很有必要。車主們完全可以根據自身實際情況來權衡是否進行公證。如果對此存在疑問，不妨咨詢當地車管所或專業法律人士，以便做出更合適的決策 。