寶馬換變速箱油一般采用重力更換法、循環機更換法以及拆卸油底殼換油這三種方法。重力更換法操作便捷，擰松油底殼螺栓讓油靠重力流出，但只能部分排出舊油。循環機更換法更為徹底，新油注入能將舊油充分置換，可清洗油路。拆卸油底殼換油效果最佳，能從根部清理，但工作復雜，多在特殊情況由專業人員操作。這三種方法各有特點，車主可按需選擇 。

重力更換法，是較為常見的一種方式。操作時，只需將車輛升起，找到變速箱的放油螺絲，擰松后，變速箱油便會在重力的作用下自然流淌而出。這種方法簡單直接，成本較低，所需的工時也少。然而，由于變速箱內部結構復雜，存在許多溝壑和拐角，重力換油無法將這些地方的舊油完全排出，會有一定量的殘留。

循環機更換法則相對高端一些。先把新的變速箱油加入循環機中，再用專業的設備將循環機與變速箱連接起來。啟動循環機后，它會產生推力，新油在進入變速箱的同時，將舊油逐步置換出來，如此循環往復，能較為徹底地把舊油清理干凈，讓變速箱內部的油路也得到充分清洗。不過，這種方法所需的新油量較多，通常在10 - 13升左右，而且耗時較長，大約40 - 80分鐘，成本自然也更高。

拆卸油底殼換油是最為復雜的方式。要將油底殼拆卸下來，這樣不僅能把變速箱內的舊油放干凈，還能直接對油底殼內部進行徹底清潔，從根源上解決舊油殘留的問題。但這一過程涉及到較多的零部件拆卸和安裝，對維修人員的技術要求高，耗費時間長，一般只有在一些特殊情況下，比如變速箱出現故障需要深度檢修時，才會由4S店或專業維修店采用此方法。

總之，這三種更換寶馬變速箱油的方法各有優劣。重力更換法簡單省錢但不夠徹底；循環機更換法效果好但成本高；拆卸油底殼換油最干凈卻復雜耗時。車主在選擇時，要綜合考慮車輛的實際狀況、使用年限以及自身預算等多方面因素，從而挑選出最適合自己愛車的換油方式。