奧迪變速箱故障在質保期內，若因非人為的制造質量問題導致，且按保養手冊在 4S 店定期保養，通常是可以免費維修的。奧迪質保期分兩個階段，第一階段三年或十萬公里內，核心部件出現此類問題可免費修。變速箱作為核心部件，滿足條件自然在列。但像未按規定換變速箱油等人為因素造成的故障，不在免費維修范疇。具體情況因多種因素有差異，應以 4S 店和保養手冊為準 。

在奧迪質保期的第二階段，即三年或十萬公里之后，但最長不超過六年或二十萬公里時，情況有所不同。此時若變速箱出現故障，一般是需要有償維修的。不過這也并非絕對，如果能有力證明故障是由于制造質量問題所引發，且車輛一直嚴格遵循保養手冊在4S店進行定期保養，經過奧迪官方或4S店的詳細評估與檢測，也存在免費維修的可能性，但這種情況相對較少。

另外，易損件通常不在免費維修范圍內，而變速箱并不屬于易損件，只要符合上述條件就能享受免費維修服務。比如，車輛在質保期內變速箱壞了，車主自行在外面維修后再去4S店索賠，這種情況大概率不會成功。因為4S店難以確定外部維修過程是否規范合理，是否會對車輛整體質量產生影響。

還有一種情況，如果在質保期內變速箱故障嚴重，更換了全新的變速箱，新的變速箱可以正常享受相關的質保，并且是延續之前舊變速箱的質保時間。這對于車主來說，無疑是一種保障。

總之，奧迪變速箱故障在質保期內是否免費維修，要綜合多方面因素判斷。車主在遇到問題時，應及時聯系4S店，提供詳細準確的車輛使用與保養記錄，以便順利解決問題，享受應有的質保權益。