路邊停車位停車費收取標準主要由各地政府或相關部門來規定。國務院價格主管部門負責全國性政策制定，而具體到各省、市，其價格主管部門會結合當地實際情況，如地段、停車時長、供需狀況等，制定實施細則與具體標準。收費標準定價形式多樣，有市場調節價、政府指導價、政府定價等。并且，收費需有合法依據、明確標識并提供正規票據，以此保障車主權益 。

不同性質的停車服務，在定價上有所區別。具有自然壟斷經營性質的機動車停放服務，收費實行政府指導價或政府定價，這能避免因壟斷而出現不合理高價，保障公眾的基本停車需求。而非自然壟斷經營性質的，則實行市場調節價，讓市場競爭機制發揮作用，促使停車服務提供者優化服務與合理定價。

不少地區實行差別化收費策略。以安徽省為例，利用公共資源建設的相關配套停車設施，收費標準通常從低確定，這旨在鼓勵大家使用公共配套停車資源。而且部分配套停車設施還延長免費停放時長，為車主提供便利。同時，對于新能源機動車停放服務，很多地方都給予收費優惠，以促進新能源汽車的推廣。

在時間劃分上，道路停車收費有細致規定。白天停車收費一般以15分鐘為時間單位，夜間停車收費以2小時為時間單位。一個時間單位滿了才收取停車費，少于一個時間單位則不收費。不同區域收費標準也有差異，比如一類區域，工作日和非工作日收費標準不同，停車時長不同收費也不同。

大型社會活動期間，為提高交通疏導效率，在活動場所一定范圍內的道路停車泊位和公共停車場，可在規定時間內采取臨時計次收費。

路邊停車位停車費收取標準的制定涉及多方面因素與規定。政府及相關部門綜合考量各種因素，制定出合理的收費標準，既滿足停車管理需求，保障交通順暢，又注重保障車主權益，維持市場秩序。