AGV 輪轂電機的維護保養要點眾多，需從多方面著手。電機本身，要每六個月檢查一次，每周檢查螺栓，避免過載、控制啟動次數等；機械部分，定期查看車架、車輪、傳動部件等狀況；電氣系統，留意電池、電機溫度與絕緣等；導航與通信系統，依據導航方式維護并檢查通信。總之，全面且定期地做好這些維護工作，才能保障 AGV 輪轂電機穩定運行。

在電機的維護上，每六個月的全面檢查不可忽視，要細致查看電機內部的各項元件是否有損壞或老化跡象。而每周對電機螺栓的檢查同樣關鍵，一旦發現螺栓松動，必須立刻緊固，若有損壞則要及時更換，防止因螺栓問題影響電機正常運轉。同時，一定要避免電機過載工作，超出設計載荷范圍或者負載與工況不匹配，都會對電機造成極大損害。控制電機啟動次數，也能有效延長其使用壽命，使用軟啟動裝置不失為一個好辦法。

機械部分的保養也不容小覷。車架作為承載主體，要定期檢查有無變形、裂縫，特別是連接部位的焊接點和螺栓，這些地方一旦出現問題，會影響整個AGV的穩定性。車輪的磨損情況需時刻關注，轉動不靈活時要及時排查原因，定期清理車輪軸承處雜物并添加潤滑脂，保證車輪運轉順暢。鏈條、皮帶等傳動部件的張緊度要適中，齒輪齒面的磨損和潤滑情況也要檢查到位。

電氣系統方面，電池電量、電壓要密切關注，定期進行充放電維護，確保電池連接線穩固。電機運行溫度過高會影響性能，絕緣性能同樣重要，務必保持電機通風口暢通無阻。傳感器表面要保持清潔，控制器接線和運行程序也要檢查無誤。

導航與通信系統需依據不同導航方式進行維護。激光導航的反射板要保持清潔且位置準確，磁條導航的磁條不能有破損、移位情況。通信天線和信號強度也要檢查，保證通信模塊版本為最新。

總之，AGV輪轂電機的維護保養是一項系統工程，涵蓋電機、機械、電氣、導航通信等多個方面。只有將這些要點都落實到位，才能讓AGV輪轂電機持續高效地運行，為生產生活提供可靠保障 。