AGV輪轂電機將動力、傳動和制動裝置整合到輪轂內，通過電子換相器控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場驅動轉子旋轉，以此實現車輛的驅動。這種獨特的設計省略了大量傳動部件，使得結構更為簡單。編碼器能精確測量電機轉速和位置，反饋電機狀態實現閉環控制，讓AGV系統實時掌握電機情況并精準控制，助力車輛實現精確的定位和運動控制。

在AGV輪轂電機里，編碼器通常采用磁性編碼器。它依靠磁鐵和傳感器的巧妙組合來檢測磁場變化。當電機開始旋轉，磁場的變化被傳感器敏銳捕捉，并迅速轉換為電子信號。這些信號經過一系列處理，就能精準獲得電機的轉速和位置信息。由于它安裝在輪轂電機上，與電機形成一體化結構，所以能夠快速且準確地檢測電機的運行狀態。

不僅如此，編碼器還能提供電機的絕對位置信息，一般用Z信號來表示。這個Z信號很特別，電機每旋轉一周，它就產生一次。通過對Z信號的檢測，就能確定編碼器軸的絕對位置，進而進行位置校準和位位標記，這對于AGV的精準運行意義重大。

AGV輪轂電機的驅動系統根據電機轉子型式可分為內轉子式和外轉子式這兩種結構型式。外轉子式運用低速外傳子電機，最高轉速在1000 - 1500r/min，并且沒有減速裝置；內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比減速器，轉速能夠高達10000r/min 。

總之，AGV輪轂電機憑借其獨特的結構和工作原理，實現了動力、傳動和制動裝置的高效整合。編碼器的運用更為其運行的精準度提供了有力保障。不同的轉子結構型式也滿足了多樣化的需求，在自動化運輸領域發揮著至關重要的作用，推動著行業不斷向前發展 。