履帶式自卸半掛車在全地形適應能力、行駛穩定性等性能方面比輪式自卸半掛車更具優勢。履帶式自卸半掛車接地面積大，地面壓強低，附著力與驅動力大，能在崎嶇山地、泥濘田間等復雜路況行駛，適用范圍廣。而且其承載能力大、噪音低、不傷害路面，整機穩定性好。而輪式自卸車對道路條件要求較高。二者性能差異明顯，各有特點 。

從行駛穩定性來看，履帶式自卸半掛車的優勢十分突出。由于履帶接地面積大，分攤了車身和貨物的重量，使得它在行駛過程中就像扎根在地面上一樣平穩。哪怕是在起伏較大的地形上，也能保持較好的姿態，不易發生側翻等危險狀況。而輪式自卸半掛車，在遇到不平整路面時，車輪容易出現顛簸、打滑現象，穩定性大打折扣，尤其在重載情況下，這種問題更為顯著。

在承載能力方面，履帶式自卸半掛車同樣表現出色。其特殊的履帶結構和堅固的底盤設計，能夠承受更大的重量。并且橡膠履帶、輪系的運用，抓地力強，進一步提升了承載性能。輪式自卸半掛車雖然也具備一定承載能力，但受限于輪胎數量和輪胎與地面的接觸面積，在承載極限上往往低于履帶式自卸半掛車。

此外，噪音和對路面的影響也是二者的差異點。履帶式自卸半掛車運行時噪音相對較低，而且橡膠履帶不會對路面造成嚴重損傷，這在一些對路面有保護要求的區域很重要。輪式自卸半掛車在行駛過程中，輪胎與地面摩擦產生的噪音較大，并且在重載急剎車等情況下，可能會對路面造成磨損。

綜上所述，履帶式自卸半掛車和輪式自卸半掛車在性能上各有長短。履帶式自卸半掛車憑借其強大的全地形適應能力、高穩定性、大承載能力等優勢，在復雜路況和重載運輸場景中表現卓越；輪式自卸半掛車則更適合路況較好的環境。在選擇時，需根據實際使用場景和需求來做出最合適的決策 。