自卸半掛車和普通半掛車在結構上存在諸多區別。自卸半掛車專為散裝零散貨物運輸設計，具備貨廂自卸功能，設有專門的自卸裝置來實現快速卸貨。而普通半掛車類型多樣，像欄板式、倉柵式、廂式等，不同類型有各自適應的貨物運輸需求，結構上主要圍繞貨物承載與保護設計，一般沒有自卸半掛車那樣特殊的卸貨結構。

從貨廂結構來看，自卸半掛車的貨廂是一個整體，且為了能夠承受貨物重量以及滿足自卸需求，其材質堅固，通常采用高強度鋼材制作。貨廂的底部與車架連接方式特殊，以便在自卸裝置作用下順利傾斜。而普通半掛車的欄板式貨廂由多塊欄板組成，便于貨物的裝卸和通風；倉柵式的貨廂采用柵欄結構，能為農副產品等輕泡貨物提供良好的通風和采光條件；廂式貨廂則密封性好，能為多種貨物提供穩定的運輸環境。

再看底盤部分，自卸半掛車由于需要承受卸貨時巨大的沖擊力和扭矩，其底盤通常采用加強型設計，車架更堅固，車橋承載能力也更強。有些自卸半掛車還配備了特殊的懸掛系統，以保證在卸貨過程中的穩定性。普通半掛車底盤則根據不同的貨物類型和運輸要求進行設計，相對自卸半掛車，在強度和承載能力上沒有那么高的特殊要求。

此外，自卸半掛車的自卸裝置是其核心結構，它由液壓系統、舉升機構等組成，能夠精確控制貨廂的舉升角度和速度。普通半掛車則完全沒有這一套復雜的裝置。

綜上所述，自卸半掛車和普通半掛車在結構上有著明顯的差異。這些差異是基于它們不同的運輸需求和功能而設計的，各自在相應的貨物運輸領域發揮著獨特的作用 。