剛啟動汽車發動機燈亮黃燈是否正常需要分情況來看，汽車電源接通進行自檢時，發動機故障燈和其他故障燈會一起亮起然后一起熄滅，這屬于正常現象；若啟動后發動機故障燈仍亮著，這是 ECU 提醒發動機有故障，屬于不正常情況。汽車啟動時的自檢是車輛的常規流程，諸多設備會在此過程中完成自我檢測，燈亮后熄滅表明一切正常。而啟動后燈仍亮，可能涉及傳感器、燃油等多種問題，不可忽視。

當發動機故障燈亮起后，你可以嘗試一些簡單的方法來判斷是否為假故障。比如啟動和熄火連續三次，或者拔掉發動機蓄電池負極，等待 30 秒后重新連接，再啟動汽車。如果故障燈熄滅，那么大概率是假故障，可能是某次操作超出了電腦的控制范圍，電腦反饋了故障代碼 。這種情況下可先消除故障碼，再觀察是否跳碼。

要是上述方法無效，那就要考慮可能存在真實故障。故障有大小之分，小故障如發動機外觀上沒有明顯問題，但電腦檢測存在故障，對車輛行駛影響較小，但仍需及時解決，例如前后氧傳感器出現問題，在初期故障燈可能長亮或閃爍，短時間內車輛還能正常行駛，這種情況多在混加汽油等情況下出現，需要及時更換氧傳感器。大故障則比較嚴重，肉眼和駕駛過程中都能明顯感覺到異常，嚴重影響發動機工作，像發動機部件、燃油系統、點火系統等出現故障都在此列，一旦發現必須立即維修。

總之，剛啟動汽車發動機燈亮黃燈，自檢后熄滅正常，啟動后仍亮不正常。遇到這種情況不要慌張，可先嘗試判斷是否為假故障，若故障燈一直亮著，無論車輛行駛是否有異常，都建議及時前往專業維修店或 4S 店檢查維修，確保行車安全 。