小區內停車收費標準制定需遵循多種規定。首先，占用業主共有場地的車位屬業主共有，物業在這類地方若無業主同意、物價部門批文，無權收費。其次，停車收費要向稅務機關繳稅并開具正規發票。再者，不同類型小區車位收費有不同準則，前期物業管理有指導價，業主大會成立后多實行市場調節價。此外，收費需獲相關許可、明確收費用途等。

在共有場地使用方面，小區內占用業主共有的道路或其他場地用于停車的車位，其所有權歸業主共有。只要不影響小區正常交通秩序，物業公司若未經業主同意、沒有物價部門批文，便無權向業主收取停車費。這是對業主財產權益的直接保護，讓業主在自己共有的場地停車有明確的權益保障。

從稅收與票據規范來講，物業公司收取停車費需按照規定計算繳納營業稅，并且主動為業主開具服務業普通發票。不開具發票的行為明顯違反稅法規定，業主一旦發現此類情況，可向當地稅務機關舉報，也能向消費者協會投訴，以此維護自身權益。

停車收費標準也因小區類型不同而存在差別。在前期物業管理階段，有著明確的收費指導價。比如，地上停車服務收費最高70元/車每月。臨時進入小區的社會車輛首小時不計費，超過1小時按2元/小時收取，每天最高收10元。而對于普通住宅小區內業主擁有產權或使用權的車庫，按普通住宅物業服務收費標準收取服務費用。當業主大會成立后，停車收費更多實行市場調節價，給予小區根據實際情況自主定價的權利。

而想要收取停車費，物業公司得先取得業主、業主大會以及物業管理企業的許可，依法辦理好相關手續，依規明確收費用途。只有這樣，小區停車收費才能做到公正透明、有法可依。

總之，小區內停車收費標準的制定是個復雜的過程。從車位所有權歸屬到收費規范，再到不同小區情況差異，以及收費前提與用途，每個環節都有相應規定。這些規定旨在保障業主權益，維持小區正常秩序，推動停車收費規范合理，營造健康和諧的小區居住環境。