路邊停車收費的標準主要由政府或相關部門制定。

具體來說，國務院價格主管部門統一負責全國機動車停放服務收費管理政策的制定，各省、自治區、直轄市人民政府價格主管部門負責制定本行政區域內機動車停放服務收費實施細則，機動車停放場所所在城市人民政府價格主管部門負責制定機動車停放服務收費具體標準。

收費標準并非隨意設定，而是綜合考慮多種因素。比如，具有自然壟斷經營性質的機動車停放服務，如機場、碼頭、車站、旅游景點、住宅區的露天或地下配套停車場等，收費實行政府指導價或政府定價，其標準按照補償合理經營成本、依法納稅、保本微利的原則核定。

非自然壟斷經營性質的機動車停放服務，如商場、娛樂場所、賓館酒店、寫字樓等建筑物的配套停車場等，收費實行市場調節價，標準按照實補償合理經營成本、依法納稅的原則核定。

在一些地區，如安徽省，機動車停放服務收費實行差別化收費，按照“城市中心區域高于非中心區域、路內高于路外、地面高于地下、白天高于夜間、擁堵時段高于空閑時段”等方式確定。采用計時、計次、包時段等方式收取，且合理確定計費單位時長，并設置當日或者 24 小時最高收費限額。道路臨時停車泊位采用計時方式收費，對超過一定停放時間的車輛，采用累進式加價的階梯收費。

另外，利用公共資源建設的景區、公園及公共文化體育場館，其配套停車設施的機動車停放服務收費標準應從低確定。鼓勵機場、車站、碼頭、醫院、學校等配套建設的停車設施適當延長免費停放時長。新能源機動車停放服務收費按照有關規定給予適當優惠。

行政機關依法查封、扣押的機動車在法定處置期限內產生的停放服務費，由查封、扣押車輛的行政機關承擔。

停車設施經營者、管理者收取機動車停放服務費，應當為機動車停放者提供合法的收費票據，或者提供收費票據獲取渠道。未提供的，機動車停放者有權拒絕交納停放服務費。

任何單位和個人不得擅自在道路上和其他公共區域內設置地樁、地鎖等障礙物阻礙機動車停放和通行，不得私自圈地、劃片收取機動車停放服務費。