車輛過戶委托書通常不需要公證。按照《機動車登記規定》，機動車所有人可委托代理人辦理多項登記業務（申請補領機動車登記證書除外 ） ，辦理時提交身份證明和書面委托即可。雖然公證并非法定必經程序，但能在訴訟時讓委托書直接作為證據，增強法律效力。為保障權益、減少糾紛，建議在委托書中明確雙方權利義務與委托事項。

在實際操作當中，即便不進行公證，只要委托書內容合規、雙方身份信息真實有效且提交的手續完備，車輛過戶委托同樣能夠順利完成流程。不過現實情況頗為復雜，有時為求穩妥，辦理公證不失為一種明智的選擇。

比如當車輛從本市轉移到外地的特殊情形下，委托書一般是需要進行公證的。此時辦理委托書公證，不同的主體要提交相應的證明材料。若辦理的是公民個人委托公證，需提交委托人的身份證明。若是法人委托，就得提供法人資格證明和法定代表人身份證明。辦理委托合同公證時，受托人的身份證明和資格證明以及委托人的身份證明和資格證明都要提供，同時還要提交與委托事項相關的證明材料、委托權利證明、委托書或委托合同。

另外，在制定委托書時，細節之處不可馬虎。注明委托權限和有效期限十分關鍵，如果無限期授權很可能引發潛在風險。而且要注意委托書的格式規范，表述清晰無歧義，確保雙方的意愿能夠精準體現。清晰規范的委托書可以在辦理過戶手續時，避免工作人員因委托書問題產生誤解而導致辦理受阻，讓過戶流程更加順暢高效。

總之，車輛過戶委托書盡管多數情況下不強制要求公證，但在一些特殊情況或為增強效力時，公證具有重要意義。車主需基于實際情況權衡利弊，若對委托書相關內容存疑，咨詢當地車管所或專業法律人士則是更為妥當的辦法。