發動機故障燈亮了是否立刻去維修，需視具體情形而定。若故障燈亮黃燈且車輛無異常，可短途行駛后盡快檢測維修；若亮紅燈或出現加速無力、抖動嚴重等異常，應立即停車或應急慢行并聯系救援。這是因為故障燈亮起原因多樣，可能只是傳感器故障等小問題，也可能是發動機嚴重故障。因此要謹慎判斷，保障行車安全。

當發動機故障燈亮起黃燈，且車輛在行駛過程中沒有出現諸如發動機艙異響、儀表無其他異常提示，車輛動力和變速箱升擋也未受影響等狀況時，可繼續行駛至汽修店進行檢查。不過在此期間，駕駛速度不宜過快，要時刻留意車輛的狀態。這是因為，黃燈亮起有可能是一些相對不那么嚴重的問題導致的，比如某個傳感器出現故障、燃油蓋沒關好等，短暫行駛一般不會對車輛造成太大損害。

但要是發動機故障燈亮起紅燈，那就表明發動機存在嚴重的內部故障。在這種情況下，除非處于特殊路段無法立刻停車，否則必須馬上停車。即使是在特殊路段無法停車而選擇短暫應急行駛，也一定要放慢車速，并密切留意車輛狀態。因為紅燈亮起意味著發動機問題較為嚴重，繼續行駛可能會導致發動機進一步損壞，甚至出現更危險的情況。

另外，當故障燈亮起且車輛出現加速無力、抖動嚴重等異常現象時，同樣需要立刻停車，請求拖車救援。因為這很可能是發動機的關鍵部件出現故障，繼續強行行駛可能會帶來難以預估的后果。

總之，發動機故障燈亮起不容小覷。我們要根據故障燈的顏色以及車輛的具體表現，合理判斷是否立刻維修。在確保安全的前提下，謹慎操作，及時處理問題，以保障車輛的正常運行和行車安全。