智能駕駛測試對測試車輛有諸多特殊要求。在硬件方面，執行器要精準可靠，傳感器需合理布局，CAN 總線要保障通信，各類控制器要注重性能與穩定性，轉向、油門/剎車模組要有高精度與失效保護機制。在功能模式上，要具備自動和人工兩種駕駛模式且能隨時切換。同時，車輛要符合相關標準，安裝監管裝置，上路前先在封閉場地測試，配備經驗豐富的測試駕駛員，購買足額保險等。

在硬件的具體要求中，電動執行器需確保能實現轉向、加速和剎車等操作的精準無誤，這是車輛實現智能駕駛的基礎動作保障。而激光雷達、雷達、攝像頭等傳感器的合理布局尤為關鍵，它們如同車輛的“眼睛”，全面準確地感知周圍環境信息，為智能駕駛決策提供依據。CAN總線的合理配置，就像搭建起硬件模塊之間溝通的橋梁，保障信息傳遞的順暢。

上位控制器著重處理能力和冗余設計，面對復雜海量的數據能高效處理，冗余設計更是為應對突發狀況增添一份保障；下位控制器則以實時性和穩定性為考量重點，確保控制指令及時準確傳達。轉向模組采用高精度電動轉向系統并結合失效保護機制，油門/剎車模組選擇可靠電動系統并設計失效保護算法，讓車輛在關鍵時刻能安全可靠地運行。

功能模式方面，自動和人工兩種駕駛模式的隨時切換功能，是為了應對智能駕駛系統可能出現的故障。當系統發出警告提醒時，測試駕駛員能迅速以物理方式接管車輛。車輛必須符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）標準，這是上路行駛的基本門檻。安裝的監管裝置可實時監測駕駛行為和車輛位置，并向第三方授權機構回傳數據。

上路前在封閉測試場按標準測試考核，經專家評審通過后才可上路，這是為了確保車輛安全性。同時，每輛車配備有經驗且熟悉自動駕駛系統的測試駕駛員，購買不低于500萬元保額的交通事故責任保險，都是為智能駕駛測試的安全保駕護航。總之，這些特殊要求從硬件到功能，從標準到保障，全方位確保智能駕駛測試能安全、科學、有效地開展 。