自動駕駛技術目前面臨的最大挑戰是多方面的，涵蓋技術、法規、安全及公共接受度等領域。技術上，處理海量數據并應對所有路況和天氣狀況頗具難度，傳感器精度等也有待提升；法規方面，其發展速度遠超現有法規的制定步伐，責任劃分尚不明確；安全層面，無法確保百分百安全，還可能遭遇黑客攻擊；公共接受度上，公眾心存疑慮，且可能對傳統汽車行業帶來沖擊 。

從技術細節來看，傳感器精度與可靠性是關鍵問題。在復雜的現實環境中，傳感器可能出現誤判，進而影響自動駕駛系統做出正確決策。決策算法的安全性和魯棒性同樣需要優化，面對各種突發狀況，算法能否迅速且準確地給出應對指令，是自動駕駛安全行駛的保障。通信技術的延遲和穩定性也不容忽視，哪怕是短暫的信號中斷或延遲，都可能引發嚴重后果。

法律法規層面，諸多問題亟待解決。當事故發生時，責任認定尚無清晰標準，究竟是汽車制造商、軟件開發者，還是使用者該承擔責任，難以界定。保險理賠也面臨新的困境，傳統保險條款無法適應自動駕駛汽車的特殊情況。同時，大量個人數據被收集，隱私保護方面的法律規范也較為缺失。

倫理道德困境也是一大挑戰。當自動駕駛汽車面臨不可避免的碰撞時，應優先保護車內乘客還是行人，這樣的道德判斷難題尚無完美答案，并且還需要與法律相結合。

社會接受度方面，公眾對自動駕駛汽車的安全性和可靠性存在擔憂，畢竟將自己的生命安全交給機器，很多人難以放心。此外，自動駕駛的普及可能導致大量駕駛員崗位流失，引發就業結構的變動，這也是需要面對和解決的問題。

總之，自動駕駛技術要實現廣泛應用和成熟發展，需要在技術上不斷突破創新，完善相關法律法規，化解倫理道德困境，提升公眾接受度。只有全方位應對這些挑戰，才能讓自動駕駛汽車真正安全地馳騁在道路上。