救援車的工作原理主要包括以下幾個方面。

取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成，通過安裝在汽車駕駛室內(nèi)的手柄動作，經(jīng)軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，讓油泵工作或停止。汽車行駛時，取力器中的取力齒應(yīng)脫開，油泵不工作。取力器接合后，油泵工作，高壓油進(jìn)入多路換向閥，操控?fù)Q向閥上不同手柄就能進(jìn)行各種動作。

牽引系統(tǒng)是高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動絞盤。液壓馬達(dá)工作時，控制閥手柄在“放”的位置能自動放鋼絲繩，扳到“收”的位置可牽引車輛或收起鋼絲繩。車輛正常行駛時，要將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環(huán)孔上。

托舉裝置使用輪胎托架，分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內(nèi)，用銷子固定，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。

此外，平板清障車的工作還有舉升機(jī)構(gòu)、平板滑移機(jī)構(gòu)等協(xié)同。發(fā)動機(jī)通過安裝在變速箱上的取力器將動力傳遞給液壓油泵，液壓油泵產(chǎn)生的高壓液壓油通過控制閥分別輸送給各油缸或液壓馬達(dá)，實現(xiàn)各工作機(jī)構(gòu)的合理分配。比如舉升機(jī)構(gòu)液壓油缸將副車架舉升到一定傾斜角度，平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓油缸讓平板滑移到平板尾部接觸地面，然后用卷揚機(jī)吊鉤掛住故障車車頭，將車?yán)狡桨迳希茩C(jī)構(gòu)再回到初始狀態(tài)，舉升機(jī)也回落，接著用專用工具固定故障車的輪子。如果還需再拖一輛車，將托臂機(jī)構(gòu)的前部深入故障車車輪下部合適位置，取下托架另一部分裝到清障車托臂上卡住前輪并用固定裝置固定好。