駐車制動器的工作原理主要分兩種，機械手剎和電子手剎。

機械手剎通過鋼絲等部件聯動后輪的剎車卡鉗，當拉起手剎時，卡鉗壓住剎車片，從而實現制動。例如，向后拉駐車制動桿，傳動桿帶動搖臂順時針轉動，拉桿帶動擺臂也順時針轉動，凸輪軸同樣順時針轉動，凸輪使兩個制動蹄向外張開，壓緊制動器，實現制動。

電子手剎則是通過車內的按鈕控制，比如按下電子手剎按鈕，電機帶動鋼絲或類似機構聯動后輪制動卡鉗，通過卡鉗踩下制動器，其原理與機械手剎類似。

還有自動駐車系統，它是電子手剎的擴展功能，剎車駐車系統功能的實現是由 ESP 組件控制的，通過電子控制實現對四輪剎車的控制。

無論是哪種駐車制動器，其目的都是防止停止的車輛滾動。使用時要注意一些問題，非特殊情況不要在車輛前進或后退時使用手剎，應先掛到 N 檔或 P 檔再拉手剎。如果駐車制動器不能穩定制動或完全松開，要及時到 4S 店檢查維修。另外，了解駐車制動器的工作原理能讓我們更好地使用它，減少不必要的麻煩，延長部件使用壽命，確保行車安全。