沒有三輪車駕駛證上路會受到處罰。

三輪車屬于機動車，無證駕駛三輪車一般會給予行政處罰，處二百元以上二千元以下罰款，還可以并處十五日以下拘留。

法律依據是《道路交通安全法》第九十九條，其中明確規定，未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的，由公安交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款。行為人有此情形的，可以并處十五日以下拘留。

需要注意的是，如果無證駕駛三輪車并發生了交通事故，就有可能涉嫌刑事犯罪，此時還要受到刑事處罰。

無證駕駛的情形包括機動車駕駛證被吊銷、未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被暫扣、駕駛與準駕車型不相符的機動車、使用失效的機動車駕駛證駕駛等。

無證駕駛出事故，交強險在責任限額范圍內僅墊付搶救費用，并不承擔賠償責任。商業險一般也會將無證駕駛約定為免責條款不予賠償，但如果商業保險合同中沒有約定無證駕駛為免責條款，則可能需要賠償。

要取得三輪車駕駛證，持本人身份證原件及復印件、縣級以上醫院的體檢報告、一寸照片到車管所辦理 D 駕駛證就行。

只要是機動車，必須獲得駕駛證和上牌后，才能上路行駛。