如果更注重空間、豪華感和科技配置，奧迪 A7 更適合家庭使用；要是追求駕駛樂趣與性能，奧迪 S5 會是不錯之選。奧迪 A7 車身尺寸更大、軸距更長，后排與后備箱空間寬敞，能滿足家庭出行載物需求。其內飾豪華，科技配置豐富，給家人舒適體驗。而奧迪 S5 動力強勁，操控性佳，不過空間相對較小。所以，家庭使用的話需依據自身側重來挑選 。

從價格方面來看，奧迪 A7 的入門款車型在價格上相對更具親和力，對于家庭購車預算規劃較為友好。奧迪 S5 作為高性能車型，定價會偏高一些，如果家庭購車預算有限，奧迪 A7 無疑能減輕經濟壓力。

空間表現上，奧迪 A7 憑借著 5076×1908×1429mm 的車身尺寸以及 3026mm 的軸距，為后排乘客提供了充裕的腿部和頭部空間，即使長途旅行也不會感到過于局促。后備箱容積 384L 也足以裝載家庭出行所需的各類物品。相比之下，奧迪 S5 的車身尺寸 4765×1843×1361mm，軸距 2826mm，空間方面就顯得有些捉襟見肘，對于家庭成員較多或者經常需要攜帶大量物品的家庭來說不太方便。

智能配置上，奧迪 A7 配備奧迪 Connect 車機系統、12.3 英寸液晶儀表盤、10.1 英寸 + 8.6 英寸中控屏，還支持 CarPlay 和車聯網等，能為家庭成員帶來豐富的娛樂和便捷的出行體驗。奧迪 S5 雖然也有不錯的智能配置，但在這方面奧迪 A7 的表現更為出色。

綜上所述，對于大多數家庭而言，奧迪 A7 在空間、價格以及智能配置等方面的優勢，使其更適合作為家庭用車。它能兼顧家庭成員的乘坐舒適性、出行便利性以及日常使用成本。當然，如果家庭中有人對駕駛性能有較高追求，且空間需求不是特別大，奧迪 S5 也不失為一個好選擇，但總體來說，奧迪 A7 更契合家庭使用場景。