如果更注重舒適性、實用性和成本效益，奧迪 A7 更適合家庭日常使用；要是追求駕駛樂趣和極致性能，且預算充足，奧迪 S7 會是更好的選擇。奧迪 A7 在動力、懸架調校方面更均衡，舒適性和經濟性更好，養護和維修成本相對較低，能滿足日常代步又有一定駕駛樂趣。而奧迪 S7 動力更強、駕駛質感更好，但價格更高，后期花費也更多 。

從價格層面來看，奧迪A7指導價為58.98 - 78.88萬元，奧迪S7指導價則在103.28 - 108.08萬元。對于家庭日常使用來說，較低的購車成本意味著在其他生活支出上能有更多的資金分配，A7的價格優勢無疑為家庭減輕了經濟負擔。而且，車輛后期的養護和維修成本也是家庭用車需要重點考慮的因素，奧迪A7在這方面相對較低，長期使用下來能節省不少開支。

空間表現上，兩款車的差距微乎其微。奧迪A7車身尺寸為4976*1908*1412，軸距為2928，座位數為4個；奧迪S7車身尺寸為4979*1908*1419，軸距同樣是2928，座位數也是4個。這樣的空間規格對于一般家庭日常出行，諸如接送孩子、采購生活用品等需求都能滿足。

再看內飾，奧迪A7座椅材質為真皮/仿皮混搭，奧迪S7為真皮/翻毛材質混搭。雖然S7的內飾材質在一定程度上更顯高級，但A7的座椅材質同樣能帶來舒適的乘坐感受，對于家庭日常使用而言已經足夠。而且兩款車的天窗類型都是單天窗，第一排座椅功能都包括加熱，這些基本配置都能為家庭成員提供舒適的駕乘環境。

在動力方面，奧迪A7搭載的發動機在滿足日常駕駛的同時，更注重舒適性和駕駛穩定性，其動力輸出平穩，在城市道路的走走停停中，能讓車內成員感受到舒適的駕乘體驗。而奧迪S7配備的高性能發動機，動力強勁，雖然駕駛樂趣十足，但這種過于強勁的動力在日常家庭使用場景中，例如在擁堵的市區道路，可能反而會讓駕駛變得不那么輕松。

安全配置上，奧迪A7和S7都配備了abs防抱死制動、制動力分配、制動輔助、牽引力控制、車身穩定控制、胎壓監測以及4個氣囊，為家庭成員的出行安全提供了可靠的保障。

綜上所述，奧迪A7憑借其在價格、養護成本、動力舒適性等方面的優勢，更契合家庭日常使用的需求。它能夠在滿足家庭出行的基礎上，為家庭成員提供舒適的駕乘感受，同時也不會給家庭帶來過多的經濟壓力。當然，如果家庭對高性能駕駛有強烈需求，且經濟條件允許，奧迪S7也是一個值得考慮的選擇，但就普遍的家庭日常使用場景而言，奧迪A7是更為合適的車型 。