20款奧迪A6L新車就出現起步頓挫是不正常的。新車本應處于最佳狀態，順暢行駛。起步頓挫可能暗示著車輛存在某些問題。這背后的原因較為多樣，涵蓋駕駛模式、油門響應、自動變速器設置等多方面。駕駛模式不合適會影響加速感受，節氣門堵塞、變速箱故障等硬件問題也會導致頓挫。若遇到此類情況，應嘗試多種方法排查解決，確保車輛正常運行。

首先，你可以檢查一下駕駛模式。經濟模式下，車輛為了追求燃油經濟性，動力輸出的調校可能會讓起步顯得有些“拖沓”，出現頓挫感。此時，不妨切換到舒適或動態模式，這些模式下車輛的加速會更加平滑，能有效改善起步頓挫的現象。

油門響應也至關重要。如果油門響應設置得過于靈敏，車輛在起步時就容易出現前竄或者頓挫。你可以嘗試將油門響應調遲一點，讓車輛的加速過程更加線性，從而緩解頓挫感。

自動變速器的設置同樣不能忽視。有時候，自動變速器的一些細微偏差可能導致起步頓挫。你可以自行檢查一下相關設置，如果對這方面不太熟悉，也可以將車送到專業的維修廠，讓技師進行詳細的檢查和調整。

另外，發動機扭矩、火花塞、節氣門等部件的狀況也會影響起步表現。通過車內控制系統調整發動機扭矩，能讓加速變得更平順；火花塞磨損或出現故障，應及時更換；定期清洗節氣門，保證空氣流量，提高發動機的工作效率。

若是上述方法都嘗試了，問題依然存在，那就需要進一步檢查變速箱、發動機積碳以及剎車系統。變速箱閥體臟污、油泥堵塞或者電磁閥損壞，都可能引起起步頓挫，這種情況需要及時清洗或維修；發動機積碳過多也會影響動力輸出，定期使用有效的燃油添加劑清潔油路和積碳是個不錯的辦法；而剎車系統的故障，比如剎車片磨損過度、剎車盤變形等，同樣可能導致起步頓挫。

總之，20款奧迪A6L新車出現起步頓挫是不正常的現象。通過上述多種方法排查和解決，基本可以找出問題所在并加以修復。若自己無法處理，一定要及時送到專業維修廠進行全面檢查維修，確保車輛能恢復良好的行駛狀態 。