20款奧迪A6L起步頓挫可能與變速箱有關，但也有其他多種因素。變速箱方面，諸如變速箱油有油泥、長期未換，影響油壓調節；散熱不佳，干擾油壓；齒輪程序設定欠妥，換擋不順暢；閥體臟、內部離合器泄壓、電磁閥異常等，都可能導致起步頓挫。此外，節氣門開度過大、油路堵塞、積碳、駕駛模式選擇不當等也會引發該問題。起步頓挫原因復雜，需全面排查。

具體來說，當變速箱油存在油泥或者長期沒有更換時，油液的性能會下降，無法精準地對油壓進行調節。油壓不穩定，變速箱內部的動力傳遞就會受到影響，在起步這個需要平穩動力輸出的階段，就容易出現頓挫感。

變速箱散熱不佳也是一個關鍵因素。良好的散熱對于維持變速箱正常的工作溫度至關重要，一旦散熱出現問題，油溫過高會改變油液的黏度，進而影響油壓，使得換擋過程不夠順滑，導致起步頓挫。

齒輪程序設定不合理，會讓變速箱在換擋時的邏輯出現偏差，無法在合適的時機進行換擋操作，起步時就可能出現動力銜接不順暢，產生頓挫。

而從其他方面來看，節氣門開度過大，會讓發動機進氣量瞬間變化，打破原本的動力輸出平衡；油路堵塞則會導致燃油供應不足，動力無法及時跟上，引起頓挫。積碳過多會影響發動機的正常工作，駕駛模式選擇不當也可能無法匹配當前起步需求，同樣會導致起步頓挫。

總之，20款奧迪A6L起步頓挫是一個較為復雜的問題，變速箱確實是重要的影響因素之一，但不能忽視其他方面的作用。在排查和解決這個問題時，需要綜合考慮多個因素，進行全面細致的檢查和調整，才能讓車輛恢復良好的起步狀態。